自动码垛设备

_介绍

机器人码垛大体可分为箱体码垛，编织袋码垛，块状码垛三种。a、箱体码垛：用于各种一般类型的包装箱体码垛。b、编织袋码垛：用于化肥，饲料，面粉等各类编织袋的码垛。 c、块状码垛：多用于各种建筑用砖块的码垛。

码垛机器人图片展示

码垛机器人特点

1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3、码垛机器人适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简便。

6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

艾克威尔机器人码垛系统优势

a、传统的桥式码垛机占用空间大，码垛速度慢，垛型不规整；b、对于机械式码垛机除了上述缺点外还有通用性差、机构复杂、耗电量高等缺点。

艾克威尔设计配置的机器人码垛生产系统以突出的节能性，简单的操作性和{zy}的xjb广泛运用于各行各业。{yx}的系统集成能力，集成抓手及其他周边设备的设计与制造，从解决方案的设计到安装调试与培训，提供全套的交钥匙工程。详细了解请咨询热线：0791-88121058

南昌艾克威尔机器人有限公司

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南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的{gjj}高新技术企业。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGV控制系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车，已为汽车、电子、服装、卫浴、家电、电子商务、制造等行业客户提供专业化服务，获得高度认可。

人才团队

自成立以来，艾克威尔公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 领域的经营管理背景；公司的技术团队百分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。

技术平台

艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导、磁导方式 的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，艾克威尔公司开发了国际{lx1}的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。

产品方案

公司主推固定线路的磁导AGV产品和全自由度移动的惯性导、激光导AGV产品。其中，磁导AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功 能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。

【原创内容】
搬运机器人常见传动方式！齿轮传动齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，如图2-3所示。齿轮传动有很多优点：1、齿轮传动平稳；2、传动比jq；3、和空间浪费，所以步进电机只适合于功率较小的小型机器人。抛光机器人|抛光机器人设备直流伺服电机驱动虽然具有散热性不好，维护不方便等小的缺点，但其优点也很多，例如控动可保证传动同步和传动比的稳定，但是对动载荷的吸引缓冲能力相对较差，并且当机构高速运转时会产生噪声。带传动具有以下特点：1、结构简单；2、传动平稳；3、能缓冲吸振；力矩，而蜗轮是被动件，负责输出力矩。蜗轮蜗杆传动有以下特点：1、结构简单而紧凑；2、较大的传动比；3、工作平稳无噪音；4、传动功率范围大；5、可以自锁；6、传动效率低，

AGV搬运机器人传动方式介绍南昌艾克威尔是国内专业AGV搬运机器人研发、生产企业，提供AGV搬运机器人包括：激光导引AGV、潜伏式AGV、牵引式AGV等。下面就具体介绍AGV