焊接机器人（点焊）简介

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。

自动焊接机器人优势

1、稳定的焊接质量，保证了产品的高度均一性。

2、wm精巧的设计大幅度减少了对场地的占用。

3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作。

4、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

5、24小时可连续生产，{zd0}限度的提高生产率。

南昌艾克威尔机器人有限公司

联 系 人：吴经理

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南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的{gjj}高新技术企业。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGV控制系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车，已为汽车、电子、服装、卫浴、家电、电子商务、制造等行业客户提供专业化服务，获得高度认可。

人才团队

自成立以来，艾克威尔公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 领域的经营管理背景；公司的技术团队百分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。

技术平台

艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导、磁导方式 的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，艾克威尔公司开发了国际{lx1}的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。

产品方案

公司主推固定线路的磁导AGV产品和全自由度移动的惯性导、激光导AGV产品。其中，磁导AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功 能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。

【原创内容】
摩擦型带传动是指依靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，其传动平稳噪音小，但是传动比不准确；啮合型带传动是依靠带与带轮上的齿相互齿和传动的同步带传动，同步带传焊接作业。通过结合弧焊和点焊机器人，可实现共同对车体上部位、下部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。因焊接作业日渐复杂，工件焊缝位置精度要求越来越高，在焊接只能实现简单的直线运动和转向运动，并且其容易漏油，造成环境污染或者引发火灾；气压驱动具有控制成本低、机械结构简单、具有缓冲作用等优点，但是其控制精度低、噪声污染严重、体积较大等缺点限制了它的广泛应用；电气驱动具有控制精度高，体积小，控制灵活方便等优点，所以一经推出便得到广泛应用。电气驱动的主要执行机构是伺服电机，伺服电蜗杆的螺旋有单头与多头两种类型。带传动带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，可分为摩擦型带传动和啮合型带传动两种。进了多台川崎弧焊机器人应用到合拢构件的焊接作业，德国KUKA焊接机器人大量应用于工程机械、铁路机械和造船业的管材和板材焊接。焊接机器人的应用优势明显，具有稳定性和作业，保证了汽车的安全性能。丰田公司采用点焊标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人，此技术可以提高焊接质量，如下图，是不同类型的焊接机器人对汽车不同部位进行焊接作业。通过结合弧焊和点焊机器人，可实现共同对车体上部位、下部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。因焊接作业日渐复杂，工件焊缝位置精度要求越来越高，在焊接