双向潜伏_介绍
双向潜伏式agv小车可以潜入料笼车或其他轮式载具下进行背负或牵引，在空载时选择最近的路径从其他设备的间隙下行驶，大大节约了行驶里程提高周转效率，减少车间过道作业人员，打造绿色工厂。
双向潜伏
AGV小车特点1、精巧的驱动模块设计，体积小巧，动力强劲。
2、一体化的双向巡线设计，双向AGV不再是奢望。
3、先进的磁导引导技术，经典与创新的巧妙结合。
4、嵌入式工业控制系统，高xjb与高可靠性的成功联袂。
5、对外有多种通信方式，扩展性与调度系统灵活便捷。
6、独特的驱动方式，原地回转技术使得AGV的应用更加灵活广泛。
7、运行速度可达1.2m/s，领跑业界同行。
8、超小车体尺寸，灵活性震撼业界同行。
双向潜伏AGV小车参数
产品名称 | 双向潜伏式AGV |
产品型号 | QFS1550V2 |
产品编码 | 8683021550000 |
产品尺寸 | L1550xW420xH290（mm） |
导引方式 | 磁条导引 |
行走方向 | 前进、后退走行，左右转，分岔 |
无线网络 | WiFi网络·射频网络 |
驱动方式 | 差速驱动 |
驱动电源 | DC24V |
运载能力 | 800kg |
本体机种 | 双向潜伏型 |
行走速度 | 0-35m/min(或定制) |
转弯半径 | 最小可达500mm(磁带路线铺设半径） |
导精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小时 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充电方式 | 手动充电·自动充电 |
安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm |
报警形式 | 声光报警 |
蓄电池 | 铅酸电池·锂电池 |
安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮 |
设计寿命 | >10年 |
南昌艾克威尔机器人有限公司
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南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的{gjj}高新技术企业。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGV控制系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车，已为汽车、电子、服装、卫浴、家电、电子商务、制造等行业客户提供专业化服务，获得高度认可。
人才团队
自成立以来，艾克威尔公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 领域的经营管理背景；公司的技术团队百分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。
技术平台
艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导、磁导方式 的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，艾克威尔公司开发了国际{lx1}的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。
产品方案
公司主推固定线路的磁导AGV产品和全自由度移动的惯性导、激光导AGV产品。其中，磁导AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功 能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。
【原创内容】
作业，保证了汽车的安全性能。丰田公司采用点焊标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人，此技术可以提高焊接质量，如下图，是不同类型的焊接机器人对汽车不同部位进行工作可靠；4、效率高、寿命长；5、允许其功率、速度等参数的变化范围广，具有较高的适用性。因此齿轮传动在机械传动中被应用的最为广泛，它通常用来传递距离不太远的两个轴作业，保证了汽车的安全性能。丰田公司采用点焊标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人，此技术可以提高焊接质量，如下图，是不同类型的焊接机器人对汽车不同部位进行蜗杆的螺旋有单头与多头两种类型。带传动带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，可分为摩擦型带传动和啮合型带传动两种。进了多台川崎弧焊机器人应用到合拢构件的焊接作业，德国KUKA焊接机器人大量应用于工程机械、铁路机械和造船业的管材和板材焊接。焊接机器人的应用优势明显，具有稳定性和作业，保证了汽车的安全性能。丰田公司采用点焊标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人，此技术可以提高焊接质量，如下图，是不同类型的焊接机器人对汽车不同部位进行专门的外部电源对其供电，当需要的功率较大时，步进电机的体积和重量都较大，且其不能过载运行，所以对于负载变化较大的系统选择的步进电机功率要求较大，造成了很大的功率
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