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四轴坐标焊接机器人

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沈阳日精机器人技术有限公司成立于2014年6月，公司核心技术团队由在深圳从事机器人技术研究十余年丰富经验的权威专家和{dj1}技术精英组成，主要从事摆臂式，直角坐标及关节机器人与周边配套设备的研发与制造，产品主要集中在冲压和焊接自动化两个领域，并已全面通过ISO9001质量管理体系认证。日精机器人在冲压和焊接自动化行业技术优势明显，公司自主研发的第二代冲床上下料机器人在运行速度，抑制振动，送料效率，安全稳定方面已达到国内{lx1}水平。公司在焊接机器人领域更是突飞猛进，其自主研发的新一代坐标焊接机器人在焊接效率，焊接质量等方面均已达到或超过传统关节机器人，但其成本却只相当于关节机器人的百分之二三十，性价比极高，是中小企业的{sx}。公司技术实力雄厚，除机器人外还能针对现场复杂作业环境做非标配套设备定制，从而为用户整套自动化解决方案，公司目前已成为中国北方冲压和焊接自动化行业{ldz}。

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四轴坐标焊接机器人焊接主要用于异形产品，多条焊缝，无规则，品种多，焊接要求高等专用设备，可实现一台机器人带动几个工作台，大大提高了工作效率，产品广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械，家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动械,医疗器械、五金机电等五金制造领域的焊接任务。

四轴坐标焊接机器人特性：1.系统同时控制四个伺服轴同时运动；2.起弧收弧时间精确控制；3.焊接起始位置可精确控制；4.可根据产品任意编程；5.焊缝美观均匀饱满。焊接机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。焊接机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

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