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      自动化的概念是一个动态发展过程。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(bao括计算机)不仅替人的体力劳动而且还替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。

工业自动化设备的特点：

      1、高度的自动化程序，无需人工操作；2、工作效率高，提高企业生产效率；3、整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；4、适合大批量生产，降低了企业生产成本。

      自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。