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中负载关节机器人机械手臂本体
中负载关节机器人机械手臂本体

中负载关节机器人机械手臂本体

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张生(市场推广)
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边城机器人科技(东莞)有限公司
东莞市松山湖园区大学路9号瑞鹰国际科技创新园10栋503室
bc@bcrobots.com
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边城机器人科技(东莞)有限公司

边城机器人科技(东莞)有限公司是一家专业研发、销售工业机器人,是中国科技学技术创新与育成中心签约孵化的高科技创新型企业,公司为东莞市大研自动化设备有限公司下辖子公司,背靠总部东莞、株洲、赣州、苏州等多个生产基地,为广大自动化设备厂和应用集成商提供关节机器人和水平机器人本体。               公司自主研发设计工业机器人,并结合国内外的先进技术工艺,严把生产质量关,检验合格方可达到出厂标准,能为合作伙伴提供稳定可靠的品质和性能。                 同时,我司可根据客户的实际情况需求,提供标准机器人工作站,主要应用在焊接、打磨、抛光、喷涂、装配、搬运、码垛、上下料等工序,适用于汽车、家电、电子、3C、五金、注塑、卫浴、玩具、陶瓷等各行各业的制造业之中。                 目前已服务客户有拓邦电气、得胜电子、和瑞电子、超仁自动化、信维声学、纳声电子、向上自动化、长城开发、金冠运动器材、日本电产、京瓷办公、TDK、三礼电子、普思电子等zmqy。                 公司全体认真严谨,细致超越,专注专一,将坚持以服务为基础,以品质为根本的经营理念;通过研发创新,不断为客户提供更多zyjl的智能化生产设备;努力成为全球名利前茅的工业机器人硬件集成供应服务商。
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线缆内置在中空手臂设计,减少磨损及喷溅损伤

防护等级更高,拥有更多限位和传感器保护本体性能

有一定负载能力,能完成取放料、堆垛、移载等操作

臂展相对较大,能适用于重量轻体积大的工件节省自动化改造成本之用

规格表 10kg 20kg
型号 M6-1014 M6-2017
安装方式 台面安装/墙面安装/吊顶安装 台面安装/墙面安装/吊顶安装
运动自由度 6 6
{zd0}运动速度 1200mm/s 1500mm/s
手腕法兰面 1400mm 1725mm
运动速度 J1 225°/s 225°/s
J2 180°/s 180°/s
J3 180°/s 180°/s
J4 180°/s 180°/s
J5 360°/s 360°/s
J6 360°/s 360°/s
本体重量(不包含线鉴) 100kg 230kg
重复定位精度 J1-J6 ±0.05mm ±0.05mm
运动范围 J1 ±180º ±180º
J2 -155°~+80º -105~+155º
J3 -155~+80º -105~+163º
J4 ±270º ±270º
J5 ±135º ±145º
J6 ±360º ±360º
负载 额定值 7kg 15kg
{zd0}值 10kg 20kg
标准循环时间 1.3s 1.2s
容许惯性力矩 J4

J5

J6

电机功耗 J1 1.5kW 3kW
J2 1.5kW 2kW
J3 1kW 2kW
J4 400W 1KW
J5 200W 400W
J6 200W 400W
原点复位 无需原点No need 无需原点No need
用户电路 9针D-SUB模拟接口 9针D-SUB模拟接口
用户气路 Ф4MM×4 Ф4MM×4
安装环境 洁净度ISO 3 洁净度ISO 3
适用控制器 TAMA-E6000 TAMA-E6000
安全标准 CE,KC CE,KC
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