用于数控机床上下料、冲压上下料、搬运码垛等领域
负载较大,能安装负载夹具完成更多人手难以操作的动作
手臂活动范围大,在打磨抛光、焊接应用,能一次性作业,防止二次工装
机身采用球墨铸铁,拥有极好的刚性和重复定位精度
优良的工业设计,不仅外观精美,还具备极好的抗振性能
通用性强,易于维护
规格表
|
50kg
|
130kg
|
型号
|
M6-5025
|
M6-13030
|
安装方式
|
台面安装/墙面安装/吊顶安装
|
台面安装/墙面安装/吊顶安装
|
运动自由度
|
6
|
6
|
{zd0}运动速度
|
1200mm/s
|
1000mm/s
|
手腕法兰面
|
2500mm
|
3000mm
|
运动速度
|
J1
|
225°/s
|
225°/s
|
J2
|
180°/s
|
180°/s
|
J3
|
180°/s
|
180°/s
|
J4
|
180°/s
|
180°/s
|
J5
|
360°/s
|
360°/s
|
J6
|
360°/s
|
360°/s
|
本体重量(不包含线鉴)
|
520kg
|
1130kg
|
重复定位精度
|
J1-J6
|
±0.05mm
|
±0.05mm
|
运动范围
|
J1
|
±180º
|
±180º
|
J2
|
-105~+155º
|
-105~+155º
|
J3
|
-105~+163º
|
-105~+163º
|
J4
|
±270º
|
±270º
|
J5
|
±145º
|
±145º
|
J6
|
±360º
|
±360º
|
负载
|
额定值
|
35kg
|
90kg
|
{zd0}值
|
50kg
|
130kg
|
标准循环时间
|
1.2s
|
1.1s
|
容许惯性力矩
|
J4
|
|
|
J5
|
|
|
J6
|
|
|
电机功耗
|
J1
|
6KW
|
|
J2
|
4KW
|
|
J3
|
4KW
|
|
J4
|
2KW
|
|
J5
|
750W
|
|
J6
|
75W
|
|
原点复位
|
无需原点No need
|
无需原点No need
|
用户电路
|
9针D-SUB模拟接口
|
9针D-SUB模拟接口
|
用户气路
|
Ф4MM×4
|
Ф4MM×4
|
安装环境
|
洁净度ISO 3
|
洁净度ISO 3
|
适用控制器
|
TAMA-E6000
|
TAMA-E6000
|
安全标准
|
CE,KC
|
CE,KC
|