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常熟机器人|爱迪生机器人|机器人教育
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分类

数控型不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。搜救类在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。示教再现型通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。感觉控制型利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型能适应环境的变化,控制其自身的行动。



现代

1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形特征迥异,主要由类似人的手和臂组成。1965年,MIT的Roborts演示了一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。


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