PIM系列微型可编程直流伺服驱动器采用插入式结构,易于客户系统硬件一体化。{zd0}功率可达180W,通过IDM系列软件工具,能在同一软件平台上为脱离主机运行(Stand-alone)或分布式网络运动控制应用提供一个高度灵活、多功能、简要配置、图形化运动控制编程的理想解决方案。
主要特性
伺服驱动器系列
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PIM系列可编程直流伺服驱动器
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驱动电机
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微型直流有刷、直流无刷、永磁同步(矢量控制 ) 、无刷直线、 2/3 相步进电机
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外观结构
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微小体积,插入式设计(64x42x11mm)
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控制模式
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位置、速度、力矩
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操作模式
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一轴或多轴( Master/Slave,可达256个),脱机运行( Standalone )
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运动模式
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可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等
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控制命令
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RS232/CAN 通信命令、脉冲+方向、0-5V(±10V可选)模拟量输入、I/O 输入
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通信通道
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RS232,CAN2.0B(光隔, 可达 1MBit/s)
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可选反馈
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霍尔传感器+增量编码器,或仅有增量编码器,或线性霍尔传感器
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可编程数字 I/O 与
模拟量输入
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4个专用数字输入(使能、脉冲+方向、左右限位)
2个可编程高速数字差分输入,可配置为脉冲&方向或编码器跟随A,B信号输入
2个数字输出
2个0-5V(+-10V可选)模拟量输入带内部滤波
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保护
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过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
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选型表
直流驱动器型号
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供电电压
VDC(V)
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连续电流
Ic(A)
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峰值电流
Ip(A)
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输出功率
(W)
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外形尺寸
(mm)
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通信类型
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驱动电机
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可选反馈
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PIM3605A
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12-36
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5
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16
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180
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64x42x11
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RS232
CAN
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有刷,无刷
直线,步进
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霍尔,增量
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PIM2403A
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12-28
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3
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6
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70
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64x42x11
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RS232
CAN
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有刷,无刷
直线,步进
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霍尔,增量
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