ADM系列小型插入式可编程直流伺服驱动模块

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深圳市泰科智能伺服技术有限公司

深圳市泰科智能伺服技术有限公司始创于2008年，积累了十多年的电机、伺服驱动核心技术开发、生产和应用经验，具有伺服驱动器核心技术自主知识产权。自2016年开始，依托公司在低压伺服系统方面强大的技术基础，开始研发协作机器人关节模组。2019年，已经开发完成了一系列机器人电机、伺服驱动器、抱闸、增量/{jd1}值编码器、RJS/RJSII/RJU/SHD系列机器人关节模组，TA6/TB6系列6轴协作机械人等产品，广泛应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、航天、科研、教育等应用领域。

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主要特性：

ADM 系列可插入式驱动模块是一款基于当前{zxj}的 FPGA 技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，{zd0}功率可达 1200W。通过RS232, EtherCAT 总线与PC通信，应用软件编程、设置、调整系统参数，升级固件，保存或读取配置驱动器参数，控制伺服电机的位置、速度、转矩。

伺服驱动器系列	ADM 系列精密可编程直流伺服驱动模块
驱动电机	直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机
控制模式	运动序列、点到点、PVT 电子齿轮、凸轮位置/速度/转矩周期同步（ CSP,CSV,CST）
运行模式	独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
通信类型	RS232、EtherCAT
输入输出	1个±10V模拟量输入 11 个数字量输入， 6 个数字量输出，无光隔。
返馈	正交增量编码器,{zd0}速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选第 2 编码器输入或输出（全闭环控制）松下增量编码器（ A 格式） SSI， EnDat,Absolute A 多摩川与松下{jd1}值编码器 A 尼康与三洋{jd1}值编码器 A
直流电源供电	+14~80V(直流) ，连续电流{zd0}15A，峰值电流{zd0}30A(直流)
全面的保护设计	过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误

可选件：

接线图：

驱动器安装尺寸：

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