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内阻力这种阻力一般主要有五部分组成:
1、履带板绕过导向轮和驱动轮时,履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。
风阻力
风阻力的大小主要与车辆的迎风面积、结构的充实率及风速有关。对于中大型的履带式工程车辆,因其牵引力比较大,而风阻力一般都很小,只占到牵引力的0.1%左右,所以风阻力可以只作为参因素。
5)托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。这种阻力主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。内阻力一般要占行走阻力的16%左右,所以设计时应给予充分的虑。