后推式货架也叫压入式货架，密集存储托盘的能力与驶入式货架相当，这种设计使得叉车不需要进入货架内部，货物放置在带轮子的小车上，小车依靠自身的重力可以 沿着货架上的轨道下滑到取货口。类似与冲锋qiang的dan夹设计原理。此种货架系统的空间利用率只有60%左右。它的优点是：柱片间由横梁来连接，增加了立柱的稳定性，这样就避免了贯通货架的危险性问题。它的缺点是：造价提高到800~1000元每个存储位置，一般单面存储zui大不能超过5个托盘位置。其局限与叉车 取货的高度限制，同样此货架也局限于先进先出原则。
自动化立体库的系统组成
1. 高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2. 托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3. 巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按fu务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4. 输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有轨道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5. AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6. 自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
7. 库存信息管理系统（WMS）:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/fu务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
自动化仓库优势究竟有哪些？
优势一：自动识别bao裹实现货zhao人。传送带上每个一段距离就有传感器，其可识别纸箱上的条形码，再决定纸箱下一步去哪，支持路线合并和分流，一个订单对应的bao裹会被传送到不同货架装入商品。该方案大幅降低了分拣员劳动强度，提高了bao裹生产的时效性（10分钟出库）和准确率（{bfb}）。
优势二：自动封箱机等自动机器人。菜鸟自动化仓库通过自动封箱机实现了纸箱打开、贴码、封装等步骤的自动化，节省了大量人力，缩短了商品打bao时间。
优势三：大数据智能选择适合的纸箱。一个订单对应的商品数量和种类不同，意味着它需要不同大小的纸箱。菜鸟仓库在不同商品入库之前就知道其尺寸和特性，基于此自动为一个订单分配最适合的纸箱，节省bao装成本、更环保。
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