驶 入式货架目前是最常见也是便宜的托盘密集存储系统，通常是将货物先存入，后取出，适合的方向主要为大批量的单一项目货物，无法进行太多种类划分。此种货架系统的优势在于投资成本比较低廉，但是由于需要利用叉车驶入货架货道内进行操作，所以货架的深度一般不会大于10个以上的托盘深度，就导致存取货物的效率比较低下，而由于叉车工具的限制，导致其空间利用率只有60%-75%。其优点是：结构简单、造价低廉，正常情况下一般造价为200到350元每个托盘存储位置。它的缺点是：叉车需要开入货架内部操作，危险性较高，操作者在货架内部的视野不够开阔，光线不足。对于空间利用率有不足，对6米以上空间无法作业，同时稳定性存在缺陷。同时此货架局限于先进先出原则。
仓库操作可视化程度的提升
在商业的世界中，制造商和分销商都会受到“牛鞭效应”的影响。所谓“牛鞭效应”，就是供应链一端一个小小的变动，就会引发另一端更大程度的波动，为供需的预测增添难度。专家表示牛鞭效应是由错误或不完整的信息导致的。这意味着在备战“双十一”中，企业务必需要实时地了解库存信息，防止供货不足导致无法及时发货，或备货过多，大量库存积压，增加库存压力，造成企业资金出现问题。
因此，在仓库中采用提升可视化的技术必不可少，而基于纸笔的数据表格将被能够提供实时访问和数据的移动手持式智能终端和平板电脑所取。现在有了条码，数据录入和交货凭证都只需要轻轻一扫就能完成，无论是在仓库内还是在外部现场。与之类似的，RFID的到来也如雪中送炭一般。RFID标签能够独立并{gx}地工作，借助斑马技术在亚太区推出的shou款多操作系统RFID读取器——RFD8500，可轻松为安卓和iOS设备添加高性能RFID标签和1D/2D条形码扫描功能，让贴有RFID标签的产品能够和读卡器和传感器对话，让仓库员工了解哪样货物的库存量低，实现货物及其地点、乃至状况的实时可视化。
自动化立体库介绍及优缺点
1、货物突出货架监视
货物存放在货架上，可能由于异常的情况导致货物突出货架的情况。由此突出的货物就成为堆垛车垂直方向运行障碍，可能导致货架或者堆垛车损害. 为了避免此类情况的发生, 在堆垛车垂直轨道顶端安装长距离光电传感器可以监视货物突出，一旦有突出，可发出信号致堆垛车停止运行，避免造成损害。
2、堆垛车定位及光通讯
堆垛车是自动化仓库中非常重要的输送设备，在其运行中需要对其运行位置以及运行速度进行实时的检测。以此来保证其运行的有效性和可靠性。目前我们遇到的堆垛车运行轨迹多为直线式, 环状式。
3、AGV小车防撞
AGV小车负责自动行走拖运货物，若想在仓库内快速行走实现较高的经济效益而又不致出现事故，此时可使用RS4防撞“雷达”进行周边环境的检测。该产品具备190°的扫描角度，半径4米停车的停车区域设置及15米的减速区域设置。在小车到达危险区域或有障碍物阻挡时，RS4可适时使小车减速或立刻停止，它的大范围检测可避免意外的发生，提高工作效率。
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