实体套圈滚针轴承是由一个或两个套圈以及带有保持架的滚针组组成。它具有较小的体积及较高的承载能力。因此，此种轴承可以满足重量轻，占用空间小、传递功率大的要求。根据应用场合的不同，可采用带内圈或不带内圈的轴承。
实体套圈滚针轴承主要结构型式
轴承代号 结构特点
STO RSTO NA22/8 2RS NA2200 2RS 无轴向引导滚轮轴承 NA22 2RS 系列
NK NKS RNA49 RNA48 外圈双挡边 单列 无内圈
NA59 RNA59 外圈双挡边 单列
NKI NKIS NA49 NA48 外圈双挡边 单列 有内圈
RNA69 外圈双接边 双列 无内圈
NA69 外圈双接边 双列 有内圈
RNA49..RS RNA49..2RS 单面密封或双面密封
NA69.. RS NA69..2RS 单面密封或双面密封 双列
RNAO 外圈无挡边 单列或双列 无内圈
NAO 外圈无挡边 单列或双列 有内圈
RNAV 外圈双挡边 单列 无内圈
NAV 外圈双挡边 单列 有内圈
I R LTR 内圈系列
BR,BRI,NCS,MR,HJ 英制系列带内圈滚针轴承
外圈双挡边（或双锁圈）带保持架滚针轴承 NA、NKI型
可分别安装内圈和外圈（带锁圈、全套滚针和保持架），权限转速高，分单列和双列两种。
如果轴不能用来作为滚道，即若将轴淬硬用研磨不可能或不经济时，则可采用此类带内圈的滚针轴承。
实体套圈滚针轴承无内圈有保持架滚针轴承
