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自动化立体仓库中的巷道堆垛机是一种非标的仓储设备，用于在储存区域中自动化地存取货物。它是仓库管理系统的关键组成部分，能够大大提高仓库的储存密度和作业效率。
自动化立体仓库中使用的巷道堆垛机一般由以下几个主要部分组成：
1. 架构：巷道堆垛机通常由一个高大的钢结构组成，包括固定支撑立柱和跨梁。它可以根据仓库的实际需求进行定制设计，以适应不同的高度和尺寸要求。
2. 伸缩臂：巷道堆垛机配有可伸缩的横梁和垂直升降装置，以便在不同高度的货架上进行存取货物。伸缩臂具有高度精度和重量承载能力，可以准确地定位和移动货物。
3. 堆垛机器人：巷道堆垛机配备了搬运货物的机器人，通常是使用导轨和滚轮系统在轨道上移动。这些机器人可以按照预设的路径和顺序在仓库中运行，并准确地将货物放置在指定的储位上。
4. 控制系统：巷道堆垛机的运行和操作由先进的控制系统控制。这些系统可以根据仓库管理系统的需求，自动规划路径、监控堆垛机的状态和执行指令。
