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矿用防坠器其结构为横梁的两端对称设置有制动装置,置于横梁中部张内的主拉杆的下部连接有一托板,托板的两端连接有连接板,并且两连接板分别通过一推杆与横梁两端制动装置内的楔子座连接。利用主拉杆上设置的弹簧产生的压力通过两推杆拨动楔子靠定块及楔紧罐道绳完成缓冲制动动作,并且制动装置中的楔子、楔块、定块的平面与横梁轴线平行设置,使其不仅结构简单、成本低,而且易安装调试,适于各类矿井使用。