机器人_武汉三虹重工科技有限公司_铝制拉杆箱机器人焊接

点焊机器人概述

点焊机器人的典型应用领域是汽车工业。一 般装配每台汽车车体需要完成3000 ~4000个焊 点，而其中的60%?90%是由机器人完成的。 在有些大批a汽车生产线上，fu役的机器人台数 甚至高达300台以上。汽车工业引人机器人已取 得下述明显效益：如实现多品种的混流生产 (柔性生产提高焊接质量稳定性；提高生产 效率；把操作工人从繁重的劳动环境中解放出来 等。今天，机器人已经成为汽车生产行业的支 柱。

点焊机器人规格

典型点焊机器人的规格：以持重100kg、速度4m/s的六轴垂直多关节点焊机器人为 例，由于实用中几乎全部用来完成间隔为30 ~ 50rmn的打点作业，运动中很少能达到极限速度，因此，改善最短时间内频繁短节距起、制动 的性能是本机追求的重点。为了提高加速度和减 速度，在设计中注意了减轻手臂的重童，增加驱 动系统的输出力矩。同时，为了缩短滞后时间， 得到高的静态定位精度，该机采用低惯性、高刚度减速器和高功率的无刷伺fu电动机。由于在 控制回路中采取了加前馈环节和状态观測器等措 施，控制性能大大得到改善，50mm短距离移动 的定位时间被缩短到0.4s以内。

示教盒按键功能区分

示教盒上的按键主要有三类：

①示教功能键：如示教/再现、存人删除 修改、检査、回零、直线插补、圆孤插补等多为示教编程用。

                     如示教/再现、存人删除 修改、检査、回零、直线插补、圆孤插补等多为示教编程用。

② 运动功能键：如X向动、7向动、Z向 动、正/反向动、1~6关节转动等，为操纵机器 人示教用。

                      如X向动、7向动、Z向 动、正/反向动、1~6关节转动等，为操纵机器 人示教用。

③ 参数设定键：如各轴速度设定、焊接参 数设定、摆动参数设定等。

                      如各轴速度设定、焊接参 数设定、摆动参数设定等。