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生成一个 CRC16 的流程为:
(1) 预置一个16 位寄存器为0FFFFH(全1),称之为CRC 寄存器。
(2) 把数据帧中的个字节的8 位与CRC 寄存器中的低字节进行异或运算,结果存回CRC 寄存器。
(3) 将CRC 寄存器向右移一位,高位填以0,低位移出并检测。
(4) 如果低位为0:重复第三步(下一次移位);如果低位为1:将CRC 寄存器与一个预设的固定值(0A001H)进行异或运算

