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伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。
4)摆动式
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。
液压系统常见的控制阀及其原理如下：
方向控制阀：用于控制和改变液压系统中液流的方向，实现执行元件的启动、换向和制动控制，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。通过阀芯与阀体的相对运动，从而实现相应油路的接通、切断或改变油液的流动方向。流量控制阀：用于控制或调节液压系统中液流的流量，实现执行元件的运动速度的调节，如节流阀、调速阀等。流量控制阀是通过改变节流口通流面积或通流通道的长短来改变局部阻力的大小，从而实现对流量的控制。
