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在太阳能电池板上自主行驶时,还有一种方法是使用CCD摄像头,图像识别太阳能电池单元(发电元件)的电极线(母线电极)等作为指示线。而且,为了在倾斜的电池板上不打滑,驱动轮多会安装橡胶履带,增加与设置面之间的摩擦力。但未来机械没有采用这些方法。这是为了“通过采用尽可能简单的设计,使机器人在高温干燥地区的恶劣环境下也能稳定工作”(三宅)。







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