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综上，系统采用预测电流控制后，系统动态性能得到了明显的提升，而且能够避免PI控制器中各参数的调试过程。此外，由于预测电流控制能够避免数字PI控制中出现的滞后特性，因此能够增加系统带宽，提高系统的动态响应时问和工作效率。
6结论
本文提出了一种异步调速电机预测电流鲁棒控制方法，并进行以下工作:1)分析传统PI控制器对电流环带宽提升的影响因素; 2)在同步旋转坐标系下，利用调速电机状态变量方程得到电流预测模型，并以此代替PI控制进行电流环调制; 3)为了降低预测电流控制器对调速电机参数的敏感性，加入鲁棒控制，实验证明鲁棒控制能使系统工作在稳定状态，并且能使系统的动态特性优于传统PI控制。
