、方案规划：
（1）、主要动作：上料----进料承载器夹紧---送料---锯切前后夹紧---锯切---进料承载器松开后退---锯切前后夹紧---下料
（2）、实现以上动作的机构：
①、上料架 一套
②、送料锯切机构 一套
③、下料装置 一套
（3）、动力选择：
①、前后夹紧装置采用液压系统驱动；
②、进料承载器采用伺服驱动，定位范围：0-1500mm；
③、锯切装置，液压下行驱动，稳定可靠，行程：200mm
④、出料装置，加紧装置移动距离：150mm；
⑤、手动下料将料集中到料架上，方便叉车搬运。
3、方案经济性评估：
（1）、动作节拍：
（2）、人力节省：1人，劳动强度大大降低。
二、方案可行性及技术参数
1．方案依据：参照国家标准及行业要求，研制多管锯切生产线设备。
（2）、参照国家标准及行业资料：
GB 16754-1997 机械安全急停设计原则
GB 5226.1-2002 机械安全 机械电气设备，通用技术条件
GB 19517-2004 国家电气设备安全技术规范
GB Z1—2002 工业企业设计卫生标准
GB/T 13384-92 机电产品包装通用技术条件
GB 4208-93 外壳防护等级
GB 5226.1-2002 机械安全
GB 8196-1987 机械设备防护罩安全要求
《机械设计手册4》
2、主要机构及技术参数：
1)、自动上料架：2吨承重
链条式输送，步进电机7.5kw
2)、锯切进给装置：
锯切锯片：φ350mm，厚度：2mm
锯切主轴电机：3.75KW, 转速：1450转,主轴转速：80RPM
液压站： 电机：2.2kw
油泵：30L/min，低压油泵
冷却泵功率：40W
3)、进料承载器
伺服电机功率：1.5kw，行程：0-1500mm
4)、自动下料机械手臂： 采用六轴机械手自动分拣物料；
机械手活动范围：
前后活动半径：2500MM
上下伸缩距离： 2380MM
水平旋转范围：360°
