球磨机磨矿回路自动化控制系统的全面建设标志着选矿行业的全新跨越
球磨机磨矿回路系统一般采用的是自动化控制系统，方便安全，节省人力物力财力，重要的是效率十分高，所以被众多公司采用，特别是自磨机以及半自磨机（或砾磨），由于球磨机内的料位或介质负荷变化快，因此必须安装自动控制系统，以保证磨机的{gx}率、低消耗。(http:///77/411.htm)
我公司一直以来都是采用的自动化控制系统，出料粒度和进料粒度都严格按照保准进行投放，效率也是十分明显，具体的操作细节详见下面介绍：
目前，就国内外球磨机的磨矿回路自动控制成功的经验是采用专家系统。最近采用模糊逻辑控制。(http://)
磨矿作业的自动控制系统通常进行侧定或控制的主要参数如下：
1.功率：与磨矿机的转速率、矿浆浓度、研磨介质充填率，衬板状态等有关。自磨机的负荷变化可采用功率信号或轴压信号反映。
2.声音：声音强度与介质运动状态和球料比有关，它可表示磨矿机负荷大小 J 测定时需要将某些无关的声音频率滤掉。 (http://)
3.新给矿量：在给矿皮带上安置传感器（电子秤或核子秤），传递和记录负荷载量，井用来控制磨机磨矿加水量。
4.水力旋流器的料浆泵池的液位：该液面的高低可表示闭路磨矿的循环负荷的大小，并用来控制砂泵的流量。液位可用超声波、原子吸收、压差及浸人料桨的吹饱管的压力等方法测出。(http://)
5.矿浆流量：可用矿浆流量计测定。通过矿浆容重和体积流量计算而测出矿浆的重量流量，用以控制浮选药剂添加量和计算磨矿系统的质量平衡表。体和流最用磁性流量计测出。
6.PH值：用标准电极测量，矿浆的PH值对金属氢氧化物形成胶体颗粒产生影响，而胶体领粒的数童又影响料浆浓度和分级作业。
7.给水量：影响矿浆浓度和磨矿效率。
8.矿浆浓度：用浓度计测定。
9.磨矿产品粒度：用粒度传感器测定。
