发动机缸体抛丸清理机缸体是发动机关键、复杂部件之一，其制造质量直接影响发动机的性能和质量．随着汽车、工程机械等对发动机质量要求越来越高，机加工前对发动机缸体铸件进行抛丸清理是目前国内外汽车和工程机械制造业广泛应用的清理方法．随着发动机缸体结构越来越复杂，其铸件的抛丸清理难度必将大幅度增加，国外{zj1}有代表性的技术先进的缸体抛丸清理设备是我公司和德国BMD公司研制的具有机械手的全自动抛丸清理机，其抛丸清理系统虽可实现发动机缸体铸件的全自动化、快速清理，但难以控制抛射周期、抛头数目和抛丸时间．国内采用传统的吊钩式或鼠笼式抛丸清理设备，弹丸流量是通过人工手动调整供丸闸门开度来控制弹丸流量，这种方法很难得到较好的弹丸流量输出值和抛丸清理效率，缸体铸件中残留的大量粘附砂、芯砂和氧化物等杂质很难清理干净，严重影响了国产发动机的生产质量．为了提高发动机缸体铸件的抛丸清理质量和清理效率，研制智能全自动发动机缸体铸件抛丸清理系统对提高国产发动机的质量具有非常重要的实际意义． 1 发动机缸体抛丸清理系统总体方案根据发动机缸体抛丸清理特点和要求，研制全自动发动机缸体抛丸清理系统，该系统采用由计算机控制的机械手双工位转位清理方式，两个抛丸机械手在抛丸工位和装料工位交替运行，缩短了抛丸机运行的辅助时间，提高了缸体抛丸清理机的工作效率．系统的机械部分主要包括输送辊道、装卸机械手、抛丸室、双工位竖直转盘、抛丸机械手、抛丸器、尾吹装置、丸料输送装置和除尘装置等；控制部分主要包括工业控制计算机、可编程控制器和辊道控制器等设备．工作时，操作人员首先根据待清理缸体铸件的类型、尺寸等在工业控制计算机中选择相应的缸体铸件工艺参数，工控机在内置软件的作用下根据选择的工艺参数按照模糊神经网络控制算法计算出该类型铸件的{zj0}弹丸流量，并将其传送给下位机 PI C． 2 模糊神经网络控制弹丸流量原理基本原理：在缸体抛丸清理过程中，控制系统实时采集弹丸电磁流量控制器输出的弹丸流量值，然后将该弹丸流量值与设定的弹丸流量值进行比较，求出偏差E和偏差的变化率EC，再将偏差E和偏差的变化率EC作为模糊神经网络控制器的输入信号，利用模糊神经网络控制算法求出系统的控制输出量的模拟集合U，并将U转换为系统的控制输出量 ，以通过控制弹丸电磁流量控制器的电流值达到控制抛丸器弹丸流量的目的．失蜡铸件抛丸机加工找滨海15020056976
