电机型号及规格:
电机型号 130SM04025 130SM05020 130SM06025 130SM07720 130SM07730
功率 1.0 1.0 1.5 1.6 2.4
零速转炬 4 5 6 7.7 7.7
额定转速 2500 2000 2500 2000 3000
额定电流 4.0 4.5 6.0 6.0 9.0
转子惯量 0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.58×10-3 1.58×10-3
机械时间常数 3.75 3.07 2.83 2.44 2.44
编码器线数 2500
电机绕组插座 绕组引线 A B C D
插座编号 2 3 4 1
编码器插座 信号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE
插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
电机绝缘等级 B
使用环境 环境温度 0-55℃ 温度 : 小于90%(无结露)
防护等级 IP65
电机重量 7.4 7.9 8.6 9.5
电机型号 130SM10015 130SM10025 130SM15015 130SM15025 130SM15030
功率 1.5 2.6 2.3 3.9 3.9
零速转炬 10 10 15 15 15
额定转速 1500 2500 1500 2500 3000
额定电流 6.0 10.0 9.5 16 17
转子惯量 2.14×10-3 2.14×10-3 3.24×10-3 3.24×10-3 3.24×10-3
机械时间常数 3.75 3.07 2.83 2.44 2.44
编码器线数 2500
电机绕组插座 绕组引线 A B C D
插座编号 2 3 4 1
编码器插座 信号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE
插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
电机绝缘等级 B
使用环境 环境温度 0-55℃ 温度 : 小于90%(无结露)
防护等级 IP65
电机重量 11.1 11.1 14.3 14.3
