平衡机发展迄今已经有一百多年的历史。1866年,德国西门子公司发明了发电机。4年后,加拿大人Henry Martinson申请了平衡技术的专利 ,拉开 了平衡校正产业的序幕。1907年,Franz Lawaczek博士把改良的平衡技术提供给了Carl Schenck先生,后者在1915年制作了{dy}台双面平衡机。直到上世纪末40年代,所有的平衡工序都是在采用纯机械的平衡设备上进行的。转子的平衡转速通常取振动系统的共振转速,以使振幅{zd0}。在这种方式下测量转子平衡,测量误差较大,也不安全。
随着电子技术的发展和刚性转子平衡理论的普及,五十年代后大部分平衡设备都采用了电子测量技术。平面分离电路技术的平衡机有效的xc了平衡工件左右面的相互影响。电测系统从无到有经历了闪光式,瓦特计式,数字式, 微机式等阶段,{zh1}出现了自动平衡机