HDL-32E采用创新的激光阵列技术,相比较其它导航和绘图传感器,系统可达到+10°到-30°的垂直视场角。专利技术的旋转头设计,在水平360°视场角内持续旋转。它每秒可输出高达700, 000个测量点,测量范围可达100m。在10Hz的更新率下测量精度为+/- 2cm。
性能参数
HDL-32E
激光器
半导体激光二极管 (λ=905nm),
激光安全等级 1
测量距离:1m至80-100m
传感器
激光收发器:32个
垂直视场角:+10.67 ~ -30.67°
水平视场角:360°
更新率:10Hz(用户可设定)
工作温度:-10 to +60 °C
存储温度:-40 to +105 °C
测量精度:2cm (1sigma@25m)
垂直角度分辨率:1.33°
内建Web服务器用于快速配置
机械
功耗:12W (1A, DC12V)
电压:9-32VDC
重量:<2kg
尺寸:高5.7",直径3.4"
冲击:500 m/s2 幅度, 持续11ms
振动:5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms
防护等级:IP67
输出
高达700,000测量点/秒
100Mbps以太网连接
UDP数据包
--距离
--校正后的反射率
--旋转角度
方向:内置MEMS陀螺和加计用来校正方向
时间同步:GPS时间同步