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横走式机械手特点:1.手臂采用单侧悬挂设计,宽大的引拔梁配合两条高刚性精密线性滑轨,比框架式结构更精密、更平稳;2.特殊设计的皮带倍速结构,可大幅度的缩短上下手臂的结构高度,上下气缸只需一般的行程即可达到全行程,除了可增加上下行程的速度及稳定度,还可配合高度低的厂房3.模内快速下降取物,模外慢速下降置物,具轻拿轻放功能;
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机械手每日往复运动,尤其注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次,而且在模内上下速度甚快,上下避震要求非常高;如果缓冲失效,气动执行元件在往复运动停止定位时,无避震功能,造成注塑机专用机械手震动大。注塑机专用机械手连接部位大多数是螺丝固定,由于长期震动造成螺丝松动松脱;必定会造成注塑机专用机械手散架,部件的连接块断裂等。由于注塑机专用机械手震动的原因造成电线接头松动松脱,继电器松动松脱,造成电路线路接触不良等现象。导致注塑机专用机械手乱动作,电控死机,烧坏电控等现象。
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机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。