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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手的系统安全
a) 配备有负载显示器,指示负载状态,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时,显示器呈红色。b) 配备有负载压力表,指示压缩空气工作状况。
c) 配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,即工件未安装到位前,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载(限于动力夹具)。
d) 系统配备了失气保护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作,机械手停止作业,避免意外的伤害。
e) 设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。
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岳达自动化装备有限公司与您分享智能助力机械手听说过吗?
随着现代化工业生产的不断发展,工业机器人得到广泛应用,但受成本和功能限制还不能独立完成所有的物料搬运工作,大量的物料搬运工作仍需要人来完成。
如何降低工人的劳动强度,提高工作效率,避免对工人的身体伤害,西方国家在传统的专用工具和助力设备基础上,研发新一代人机工程设备:智能辅助设备IAD (Intelligent Assist Device),是一种可与操作者在同一物理空间实现人机合作作业的特种作业机器人。
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岳达自动化装备有限公司与您分享机械臂按指根的动作
不同分类回转型手指:手指的张开与闭合是靠指根的回转动作完成的。无关节手指的本体是一个直构件;固定关节指的本体是一个弯构件,即在指的中间处形成一个“V”形关节角;而自由关节指的本体在中间分开,指根与指尖是由铰链连接的。
直进型手指:手指的张开与闭合是靠手指的直接动作完成的。这种手指也可分为无关节指和自由关节指。有时还把无关节指、固定关节指、自由关节指相互组合而成为混合手指。