非常灵活，可以组成很多种结构形式，很多种规格的特定机器人为了增加带负载能力，一根直线运动单元可以带多个滑块，也可以多根直线运动单元平行组合使用。下面是我们一些用户的典型结构形式。
桁架机器直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，桁架机器可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
桁架机器直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。
1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3、桁架机器一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
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