圆柱滚子轴承根据装用滚动体的列数不同，可以分为单列、双列和多列圆柱滚子轴承等不同结构。不同结构轴承还表现在挡边的位置设计方面。其中常用的圆柱滚子轴承有以下几种形式：
单列圆柱滚子轴承：单列圆柱滚子轴承是可分离轴承，便于安装和拆卸，两个套圈都可以采用紧配合，修正的滚子和滚道之间的接触线可以减小应力集中。
双列圆柱滚子轴承：双列圆柱滚子轴承属于游动轴承，其可分离性使安装和拆卸很方便。两个套圈均可以采用紧配合。双列圆柱滚子轴承几乎不允许有倾斜角。
圆柱滚子内圈或外圈无挡边的圆柱滚子轴承，其内圈和外圈可以向轴向作相对移动，所以可以作为自由端轴承使用。在内圈和外圈的某一侧有双挡边，另一侧的套圈有单个挡边的圆柱滚子轴承，可以承受一定程度的一个方向轴向负荷。一般使用钢板冲压保持架，或铜合金车制实体保持架。但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。
圆柱滚子内圈或外圈无挡边的圆柱滚子轴承，其内圈和外圈可以向轴向作相对移动，所以可以作为自由端轴承使用。在内圈和外圈的某一侧有双挡边，另一侧的套圈有单个挡边的圆柱滚子轴承，可以承受一定程度的一个方向轴向负荷。一般使用钢板冲压保持架，或铜合金车制实体保持架。但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。
无内圈或无外圈圆柱滚子轴承
RNU型，为无内圈轴承，外圈具有双挡边，就是无内圈的NU型圆柱滚子轴承。
RN型、为无外圈轴承，内圈具有双挡边。
RNU型和RN型的圆柱滚子轴承，用于径向尺寸受限制的部件中，轴颈或外壳孔表面直接作为滚道面，滚道面的硬度，加工精度和表面质量应与套圈的滚道相仿。
满装滚子圆柱滚子轴承
一般采用外圈双挡边，内圈单挡的结构，即NJ...V、NUP...V、RNU...V等，与带保持架的类似结构的滚子轴承相比，具有额定载荷大、结构简单等优点。在转速及工作温度不是很高、润滑条件较好，箱体清洁度相对较高的情况下，宜优先采用满滚子结构。
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