ER100-3200新型机器人产品参数ER100-3200新型机器人
型号ER100-3200大负载(kg)100
臂展(mm)3125重复定位精度(mm)±0.2防护等级IP65工作范围轴1±180°轴2-55°~+80°轴3-195°~+80°轴4±170°轴5±120°轴6±360°速度轴185°/S轴280°/S轴389°/S轴4120°/S轴5120°/S轴6200°/S重量(kg)1500机器人运行功率(KW)7安装方式地面/支架
洛克西德机器人系统工程（苏州）有限公司 简介：主要经营生产、研发、销售：机器人、自动化设备、传感器、环保新材料、
机械电子设备、自动化系统及生产线设备；
公司产品bao括弧焊机器人、点焊机器人、激光焊接/切割机器人、搬运机器人等系统，以及机器人专用全数字化多功能焊接电源、变位机、行走轨道、传感器等配套设备，广泛应用于汽车部件、摩托车配件、金属家具，五金制品、家用电器等行业。5、有大型机械设备、激光焊接/切割、工业机器人、折弯机、钣金行业经验
MH24新型机器人中型负载，适用范围广
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富
机器人型号MH24适用控制柜DX200设置*1F,W,C自由度6可搬质量24kg垂直伸长度3088mm水平伸长度2136mm重复定位精度*2±0.06mm动作范围S轴（旋转）-180° ~ +180°L轴（下臂）-105° ~ +155°E轴（肘）-U轴（上臂）-170° ~ +240°R轴（手腕旋转）-200° ~ +200°B轴（手腕摆动）-150° ~ +150°T轴（手腕回转）-455° ~ +455°大速度S轴（旋转）197°/sL轴（下臂）190°/sE轴（肘）-U轴（上臂）210°/sR轴（手腕旋转）410°/sB轴（手腕摆动）410°/sT轴（手腕回转）620°/s容许力矩R轴（手腕旋转）50.0N.mB轴（手腕摆动）50.0N.mT轴（手腕回转）30.4N.m容许惯性力矩
（GD2/4）R轴（手腕旋转）2.1kg.m2B轴（手腕摆动）2.1kg.m2T轴（手腕回转）1.1kg.m2本体质量268kg电源容量*32.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。
产品参数
型号ER120-4-2400负载(kg)120臂展(mm)2400
重复定位精度(mm)±0.2防护等级IP65工作范围轴1±180°轴2-40°~+85°轴3-20°~+110°轴4±360°速度轴1105°/S轴2110°/S轴3110°/S轴4300°/S重量(kg)1200机器人运行功率(KW)15安装方式地面/支架
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