感受部分；
感受部分就好比人类的五官，为机器人工作提供感觉，帮助机器人工作过程更加精准。这部分主要可以分为两个系统：
（1）感受系统
感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器可以提高机器人的机动性、适应性和智能化的水准。对于一些特殊的信息，传感器的灵敏度甚至可以超越人类的感觉系统。
机器人-环境交互系统
（2）机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储装置集成为一个能执行复杂任务的功能单元。
应用行业:
1、汽车制造业;2、电子电气行业;3、橡胶及塑料工业;4、铸造行业;5、食品行业;6、化工行业;7、玻璃行业；8、家用电器行业；
9、冶金行业。
我国工业机器人起步于70年初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年的萌芽期，80年的开发期和90年的适用化期。
世界上工业机器人应用掀起高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。
工业机器人最显著的特点有以下几个：
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡且极高的效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用。
(2)拟人化。
工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
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