天进工贸为您分享:系统控制改造
伺fu系统的闭环位置控制是比较容易的。普通电磁阀只有“通”、“断”两种状态,并且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力变化影响到送料滑台的定位,因此采用传统的控制理论进行处理比较困难。为使到达目标位置前关闭送料油缸液压进给,使送料油缸停止时刚好在目标位置,是问题的关键。
系统伺fu位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制,通过系统经验值和当前状态,决定关闭送料油缸的位置,使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性,通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了保证送料长度及送料精度,后钳使送料滑台后退到到LK位置,然后向前移动到预测位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开,前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退,为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2X(LK-L),但整个过程与锯削过程并列进行。
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锯床避免变速箱漏油的办法:一、为了避免其漏油,应当改善规划,在变速箱调查孔盖和加油孔盖上加设通气设备,确保箱体表里压力均衡气流通畅;
二、进步箱体接合面和各合作面的加工精度,避免锯床箱体变形;
三、别的还要做好养护作业,常常查看和疏通其的通气孔,油量恰当,维修维修箱体剖分面,变形严峻则替换;
四、整理回油槽,紧固螺栓。
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如期查看液压油质量。 一是液压油的氧化程度。假如液压油色彩呈黑褐色并有恶臭味,阐明已经氧化。褐色越深,恶臭味越浓,阐明氧化的程度越凶猛。此刻,应替换新油。
二是液压油的含水率。假如液压油呈乳白色,气味没变,阐明混入水分过多。取少数液压油滴在火热的铁板上,若宣布“叭叭”声,阐明富含水分。此刻,应替换新油。