直线步进电机
直线步进电机又称线性步进电机,由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。其原理是采用一根螺杆和螺母相啮合,采取某种方法防止螺杆螺母相对转动,从而使螺杆轴向移动。其被广泛应用于bao括制造、精密校准、精密流体测量、精准位置移动等诸多高精度要求领域。
步进电机与伺fu电机的区别
1、步进电机主要可分为 2相、3相、5相、微步进系统 , 伺fu电机则主要分为DC伺fu和AC伺fu2、步进电机由单机构构成;伺fu电机由电机与编码器、驱动器三部分构成
3、步进电机:要驱动步进电机必须要有控制器,只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。伺fu电机:输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制
4、步进电机以开回路方式即可完成高精度定位,停止时不会有累积角度误差;伺fu电动机是闭环控制来实现精准定位。
5、步进电机:起动、停止的响应性优越;伺fu电机:能获得定位结束信号,负载异常时,因会输出警示信号
6、步进电机:为在低速领域时能输出大转矩,但在高速领域时则转矩会逐渐下降;伺fu电机:即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩
与输入脉波同期,以步级方式运转。
7、电机构造简单,所以保养容易;伺fu组件多,损坏概率大。
8、步进电机的精度主要取决于步距角和驱动器的细分;伺fu电机的精度主要是取决于其编码器的精度。
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步进电机堵转的解决办法
步进电机堵转是在我们使用中不经意发生的问题,对于步进电机原理不是太了解的朋友来说,要解决这个问题还是有点困难。以下就步进电机堵转问题分析一下:
步进电机只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,控制系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高。因为步进电机转速度,是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲,给驱动器一个脉冲,步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上,如果脉冲信号变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,由此将导致步进电机堵转或丢步。
要解决这个问题,必须采用加减速的办法。就是说,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。所以步进电机在高速启动时,需要采用脉冲频率升速的方法,在停止时也要有降速过程,以保证实现步进电机精密定位控制。