工业机器人在工业生产中能替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
由于工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,70年起,常与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。
如何解决制约我国工业机器人的因素一是随着我国经济的快速发展
,
中国机器人界要能提供质量稳定可靠
,
价格适宜的各类
机器人商品
,
如何解决制约我国工业机器人的因素
一是随着我国经济的快速发展,中国机器人界要能提供质量稳定可靠,价格适宜的各类 机器人商品,要做到这一点,产业化是提高质量、降低成本的必由之路,是扩大市场销售量的前提,而现时,中国机器人的产业化还有一段路程要走。
二是有关各方要加深工业机器人对稳定提高工业产品质量和劳动生产率、快速满足商品更新换要求的突出作用的认识。才能有决心在工业机器人这一高新技术领域采取“高投人高产出”的战略措施。
三是要解决用好机器人的问题,主管部门除继续鼓励机器人研制生产单位和用户紧密结合,坚持以实际应用带动机器人技术发展的方向,使机器人发展从经济方面走上良性循环的道路,为建立中国自己的机器人产业做好准备外,在有关策上,还应该向应用机器人的企业提供支持。
焊接机器人的特点:焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。
点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系,向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国,在该领域占据市场主导地位。
随着汽车工业的发展,焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越大,点焊机器人是当前汽车焊接中最常用的一种机器人。