工业机器人在国内不断得到应用的同时,工业机器人产业发展尴尬现状不容忽视。目前由于核心技术缺乏,我国工业机器人消费严重依赖国外企业,尤其在减速机、伺fu电机、控制
器等核心零部件上,我国机器人企业受制于人,只能购买高昂的国外设备,这需要引起产业重视,也亟待国产工业机器人厂商不断提高技术,加大研发水平,早日摆脱国外企业。
前瞻产业研究院提供的数据显示,2013年是我国工业机器人发展元年,这一年国内工业机器人销量为3.69万台,同比增长36.52%,购买量占全球工业机器人销量的五分之一。2014年工业机器人销量超过57000台,同比增长54%以上,继续保持高速发展态势。
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绍兴县出台一系列政策,对企业引进“机器人”项目进行政策扶持,凡企业投资引进“机器人”,按设备投资额的4%给予补助,可享受zheng府投资贴息的“门槛”则从5000万元降低到3000万元。与此同时,鼓励符合工艺、环保要求的集聚印染企业进行“机器换人”,给予15%的一次性贴息补助。另外,该县还计划今年安排2000万元“两化”融合专项资金,对示范企业、省级以上信息化项目和软件产品进行奖励
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1] 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合和运动,以此实现一整套的全自动作业流程。