机械手如今在我们的生活中应用的是很广泛的,机械手都有哪些的优点呢?下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧:
1、速度快。国内高速薄壁行业速度最快,模内取出时间0.7秒,最快循环周期3.5秒(而且集取出、堆叠、计数一体化)。
2、配置高。高速运行的机械手配置比普通机械手高三倍以上,松下伺fu电机+新宝减速机、齿条滑轨+刚性皮带、控制系统都采用国外进口配件。
3、调机方便。全伺fu驱动,控制器控制面板自动定位调机。
4、实用性强。高速机械手集取出、计数、堆叠一体化,工人只需负责bao装入箱,因此一个工人可以看4台设备以上,省人工。
机械手在设计的过程中,当确定运动速度机械手各动作的最l大行程确定之后,可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间,进而确定各动作的运动速度。分配各动作时间应虑以下要求:
一.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;
二.在工作拍节短、动作多的情况下,常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施,以保证动作的同步。
三.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度,因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下,应尽量选取较底的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系,应根据具体情况加以确定。
如今工业上使用机械手,能够提高工作效率,而机械手结构简单,成本低,今天北盟自动化的小编就和大家一起来了解一下机械手的优点:
(1)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速;
(2)体积小、重量轻,因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击;
(3)容易实现过载保护。
(4)液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制;
(5)换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;
(6)操纵控制简便,自动化程度高;
(7)机械手由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长;