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现在,未来机械正使用多台样机(试验机),在中东的百万瓦级光伏电站反复做运行试验,并把结果反馈到计划于2015年度上市的量产机的设计之中(图11、图12)。在海外开展业务时,将与当地的运营维护(O&M)企业及设计、采购及施工(EPC)企业和百万瓦级光伏电站发电公司等伙伴合作。现在,未来机械正使用多台样机(试验机),在中东的百万瓦级光伏电站反复做运行试验,并把结果反馈到计划于2015年度上市的量产机的设计之中(图11、图12)。在海外开展业务时,将与当地的运营维护(O&M)企业及设计、采购及施工(EPC)企业和百万瓦级光伏电站发电公司等伙伴合作。
“光伏电站智能清扫机器人”产品已申报国家专利9项,获得6项。该产品旨在解决大规模光伏电站人工清扫效率低、耗水量大、清扫效果和安全性差等行业难题,填补了光伏行业的国际空白。传统人工清扫在白天进行,间隔时间长,影响光伏发电量,光伏组件易被踩坏,清扫效果不佳。机器人清扫无需用水,每天在夜间自动进行,保持光伏组件表面洁净,大大提高了发电效率. 目前,该产品已在豪沃公司承建的“三馆一院3.43MW国家光电建筑一体化”屋顶光伏电站上安装使用,成效显著。
(1)通过分析光伏电池板清洁机器人需要完成的动作,明确液压系统设计要求,确定电液控制的控制方式,讨论其工况,利用解析法和图解法进行运动分析及动力分析,确定液压控制系统的主要参数,完成控制系统的动态,选择符合系统方案要求的液压元件,使末端清洁装置自动调整姿态得以实现。 (2)讨论吸尘系统的整体设计方案,确定吸尘口主要设计参数,完成吸尘口的流体验证了吸尘方案的合理性,确定沉降室的主要参数以及风机型号。(3)通过样机调试,完善光伏电池板清洁机器人的各项功能,实现了预期的自动控制及无水清洁,为光伏清洁机器人的设计研发开拓了新的思路。