工业机器人产业发展模式的探讨
纵观世界各国在发展工业机器人产业过程,可归纳为三种不同的发展模式,即日本模式、欧洲模式和美国模式:
1、日本模式
此种模式的特点是:各司其职,分层面完成交钥匙工程。即机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标,并由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统,并完成交钥匙工程;
2、欧洲模式
此种模式的特点是:一揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造,全部由机器人制造厂商自己完成;
3、美国模式
此种模式的特点是:采购与成套设计相结合。美国国内基本上不生产普通的工业机器人,企业需要时机器人通常由工程公司进口,再自行设计、制造配套的外围设备,完成交钥匙工程。
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机器人的用途是根据机器人的种类来区分的,一般的双足类人机器人如:韩国的Minirobot,
日本的KONDO都是进行舞蹈表演的,中国的金刚机器人是用来踢足球和搏击的,而且在很多赛事都拿到了不错的成绩。要是一般的迎宾机器人的话就是在酒店或者旅游景点啊做讲解和迎宾用的。美国IRobot公司的4230、4220、5800还有中国的QQ-2(台湾)等这些都是清洁机器人,它们可以方便的清洁橱柜、桌子底以及其他不方便清洁的地方。我公司就是做机器人研发的,如果你对机器人感兴趣的话,我可以给你一些资料。
1954年,美国最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺fu技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
1959年,首台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。
UNIMATION的VAL语言也成为机器人领域最早的编程语言在各大学及科研机构中传播,也是各个机器人品牌的最基本范本。
其机械结构也成为行业的模板。