清障车按类别主要分为：平板一拖二型，拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，多功能清障车，液压自动夹紧型。
（xjb高）东风多利卡一拖二清障车：采用东风多利卡底盘，中冷增压，方向助力，六档变速箱，标准随车工具；上装配置：双辅助轮总成两个，绑带肆根，L型拖叉壹对。平板长5.6米，宽2.3米，平板托4吨，后托臂托举1.9吨。
（经济实惠）可上蓝牌的东风一拖二轻型清障车：采用东风福瑞卡底盘，中冷曾压，方向助力，五档变速箱，标准随车工具；上装配置：双辅助轮两个，绑带肆根，L型拖叉壹对。平板托4吨，后托臂托举1.8吨。可以上蓝牌照的平板拖车，一拖二型，可背可拖！板长5.1米（4.2米+0.9米折叠）
（耐用）工程黄江淮一拖二清障车：采用江淮底盘，五十铃发动机，6档变速箱，轴距4700，8.25R16钢丝胎，空调。上装配置：驾驶室液压举升，平板长6米，宽2.3米，4吨液压绞盘.
（gd）五十铃清障车：采用中日合资五十铃底盘，原装五十铃130马力发动机。改上装配置：双辅助轮总成2个，绑带肆根，L型拖叉壹对。平板长5.6米，宽2.3米，平板托4吨，后托臂托举1.9吨。
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