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产品特点:
1. 方便配置在喷房内的左手臂或者右手臂。 2. 本体设计易于维护,关键零部件方便拆卸。
3. 高强度手臂和手腕负载负重支持多种应用,包括旋杯,传统喷枪,静电喷枪以及多qp置。
4. 多种安装选择可集成灵活的应用在喷房内。
5. 允许使用在危险场地。
6. 支持地装,墙装,吊装和任意角度安装。
产品参数
项目
规格
P-50iB/15
P-50iB/10L
控制轴
6轴机器人
{zd0}半径
1400mm
1800mm
安装
地装,墙装,任意角度安装,吊装
动
作
范
围
J1轴旋转
320°(140°/s)
J2轴旋转
240°(140°/s)
J3轴旋转
404°(160°/s)
J4轴手腕旋转
1080°(375°/s)
J5轴手腕摆动
1080°(430°/s)
J6轴手腕旋转
1080°(545°/s)
手腕负载
15kg/10kg
10kg/10kg
手腕允许
负载扭矩
J4轴
65.02 (6.63)
43.35(4.42)
J5轴
55.29 (5.64)
26.86(3.76
J6轴
7.36 (0.75)
4.90(0.5)
手腕允许负载
转动惯量
2.931
1.954
2.119
1.413
0.038
0.025
重复精度
±0.2mm
机械抱闸轴数
所有轴
驱动方式/位置编码器
电子伺服驱动AC伺服马达/{jd1}脉冲编码器
机器人质量
356kg
364kg
安装条件
环境温度:0~45℃
环境湿度:通常在75%RH以下
短期在95%以下(一个月内)
振动加速度:0.5G以下
防爆认证
Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G
CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃
ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃