产品描述：
多功能小型MZ04系列高性能多用途机器人具有世界最快的动作性能，轻量紧凑，采用防尘防滴规格，且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化，为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕，抓手配线路径简洁，可在狭窄区域进行作业。
产品特点：
中空手腕的巧妙电缆排线： 通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。
紧凑，宽大的动作范围： 轻量紧凑型机械手使设备更加简单，为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半（A5纸大小）。
{zgj}别的动作速度，提高生产率： 采用轻型机械手及{zx1}的控制技术，实现了同级别最快的动作性能。提高了生产性能
产品参数：
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机器人型号
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MZ04
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MZ04D
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MZ04E
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MZ04DE
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关节数
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6
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驱动方式
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AC伺服方式
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最
大
动
作
范
围
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臂
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J1
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旋回1
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±170°
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J2
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前后
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-145°～ +90°
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J7
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旋回2
|
-
|
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J3
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上下
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-125°～ +280°
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手腕
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J4
|
回转2
|
±190°
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J5
|
弯曲
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±120°
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J6
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回转1
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±360°
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最
大
速
度
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臂
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J1
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旋回1
|
480°/s
|
200°/s
|
|
J2
|
前后
|
460°/s
|
150°/s
|
|
J7
|
旋回2
|
-
|
|
J3
|
上下
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520°/s
|
190°/s
|
|
手腕
|
J4
|
回转2
|
560°/s
|
|
J5
|
弯曲
|
560°/s
|
|
J6
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回转1
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900°/s
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可搬质量
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手腕部
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4kg
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第1手臂部负荷
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-
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J3轴上部
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-
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手腕容许静
负荷扭矩
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J4
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旋转2
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8.86N.m
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J5
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弯曲
|
8.86N.m
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J6
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旋转1
|
4.9N.m
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手腕容{zd0}
惯性力矩
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J4
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旋转2
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0.2kg·m2
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J5
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弯曲
|
0.2kg·m2
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|
J6
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旋转1
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0.07kg·m2
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位置反复精度 ※2
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±0.02mm
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周围温度 [°C]
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0～45
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设置条件
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地面安装, 壁挂安装, 倾斜安装, 悬吊安装
地面安装, 悬吊安装
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主体质量 [kg]
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26kg
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25kg
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{zd0}工作半径 [mm]
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541mm
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耐环境性
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相当于IP40 ※4
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