产品描述：
SC700系列可搬上下料超重物型多用途机器人兼具较大可搬重量和工作半径的SC重可搬机器人适用于超重物搬运工序。尤其是在上下方向行程较大的例如搬运汽车车身等工序中，采用机器人来实施过去由此为构筑灵活的生产线做出贡献。
产品特点：
可搬运重量大： 实现了上下料机器人中{zgj}别的可搬运重量700kg，可进行以往机器人很难进行的大型物体及重物搬运，叉车式搬运: 用叉状的抓手从侧面夹持大型工件，自由搬运,腕部扭矩（旋转力）的等级也是{zd0}的，工作范围广: 上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在较广的范围内进行机器人搬运*性高: 采用手腕部随时针对地面保持水平状态的连杆机构，工件姿势保持固定，确保了重物搬运时的*性。
产品参数：
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机器人型号
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SC700
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SC700-XT
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自由度
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6
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最
大
工
作
范
围
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臂
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J1
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旋转
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±160°
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±160°
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J2
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前后
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-85°～+45°
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-85°～+45°
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J3
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上下
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-90°～+40°
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-90°～+40°
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手
腕
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J4
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弯曲
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-10°～+90°
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-10°～+90°
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J5
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转动2
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±125°
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±125°
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J6
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转动1
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±10°
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±10°
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最
大
速
度
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臂
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J1
|
旋转
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45°/s
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45°/s
|
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J2
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前后
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30°/s
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30°/s
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J3
|
上下
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30°/s
|
30°/s
|
|
手
腕
|
J4
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弯曲
|
30°/s
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30°/s
|
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J5
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转动2
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50°/s
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50°/s
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J6
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转动1
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30°/s
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30°/s
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可搬运重量
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700kg
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700kg
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手腕
扭矩
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J4
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弯曲
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13,800N?m
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13,800N?m
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J5
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转动2
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3,920N?m
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3,920N?m
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J6
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转动1
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2,940N?m
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2,940N?m
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容许惯性
力矩
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J4
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弯曲
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3,000kg?m2
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2,940N?m
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J5
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转动2
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1,800kg?m2
|
1,800kg?m2
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J6
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转动1
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1,000kg?m2
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1,000kg?m2
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位置重复精度
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±.5mm
|
±.5mm
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主机重量
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7,000kg
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7,000kg
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