堆垛机介绍
巷道式堆垛机是自动化立体仓库的主要设备。它是现代仓储物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，具有节省占地面积和人力、作业快捷准确、提高收发效率、降低储运费用等优点。通常与上位计算机联机后组成自动化仓储物流系统。是连接生产、销售与管理的重要环节。
堆垛机参数
适用的托盘尺寸（货物） | 通用 |
额定载重量 | 3000kg |
高度 | 3~22mH |
速度规格 | 标准 | 高速 |
走行（MAX速度） | 160m/分（变频器无级调速） | 200m/分（变频器无级调） |
升降（MAX速度） | 40m/分 （变频器无级调速） | 50m/分 （变频器无级调速） |
货叉（MAX速度） | 40m/分 （变频器无级调速） |
使用电源 | 三相 交流 380V ±10% 50Hz±2% |
控制方式 | 机上控制柜控制/计算机控制 |
定位精度 | 走行认址：激光测距 认址精度±4mm |
升降认址：激光测距 认址精度±4mm |
伸 叉：旋转编码器认址精度±4mm |
信号传播方式 | 光传输方式/无线传输 |
堆垛机颜色 | 纳瑞标准色或客户提供 |
纳瑞标准色或客户提供 |
安全梯等（白色）或客户提供 |
我公司生产的堆垛机引进国外先进的技术，以追求高速、稳定性强为目标，有链条和钢丝绳两种牵引形式，有双立柱和单立柱两种结构方式，以满足项目不同特点的需求。
南昌艾克威尔机器人有限公司
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南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的{gjj}高新技术企业。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGV控制系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车，已为汽车、电子、服装、卫浴、家电、电子商务、制造等行业客户提供专业化服务，获得高度认可。
人才团队
自成立以来，艾克威尔公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 领域的经营管理背景；公司的技术团队百分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。
技术平台
艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导、磁导方式 的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，艾克威尔公司开发了国际{lx1}的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。
产品方案
公司主推固定线路的磁导AGV产品和全自由度移动的惯性导、激光导AGV产品。其中，磁导AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功 能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。
【原创内容】
AGV搬运机器人传动方式介绍南昌艾克威尔是国内专业AGV搬运机器人研发、生产企业，提供AGV搬运机器人包括：激光导引AGV、潜伏式AGV、牵引式AGV等。下面就具体介绍AGV
焊接作业。通过结合弧焊和点焊机器人，可实现共同对车体上部位、下部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。因焊接作业日渐复杂，工件焊缝位置精度要求越来越高，在焊接制精度高、功率较大、反应快速灵敏、调速性能好、运行范围大、体较小、重量轻等，所以直流伺服电机还是广泛应用于各型多关节机器人系统中。交流伺服电机继承了直流伺服电机摩擦型带传动是指依靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，其传动平稳噪音小，但是传动比不准确；啮合型带传动是依靠带与带轮上的齿相互齿和传动的同步带传动，同步带传焊接作业。通过结合弧焊和点焊机器人，可实现共同对车体上部位、下部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。因焊接作业日渐复杂，工件焊缝位置精度要求越来越高，在焊接接是一项劳动强度大，精细度高，环境恶劣的作业，焊接机器人的应用使得问题得到解决。焊接机器人有许多种类，根据使用场合不同选取不同机器人，多关节机器人因可在空间自由奥迪(Audi)、大众(VW)等轿车车身部分采用了机器人激光焊接工艺。除汽车制造业外，焊接机器人的应用领域还包括：摩托车、工程机械、铁路机械以及造船业。日本的NKK津船厂引严重、体积较大等缺点限制了它的广泛应用；电气驱动具有控制精度高，体积小，控制灵活方便等优点，所以一经推出便得到广泛应用。电气驱动的主要执行机构是伺服电机，伺服电
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