适用于变位机、刀塔、工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机构，TTRA{zd0}的特点是拥有直结的输出，紧固的锁固，并能保证精度。
TTRAD系列：
比系列为TTRA系列之加强版，多一套超精密行星齿轮机构，保持力矩更强，定位精度更高，适用于重负载的场合。
TTRV系列：
此系列专为机械手臂开发，而TTRV拥有轻盈的机身，薄型的身长大大的减少机械手臂传动的惯性使其定位更佳的精准。
TTRV-C系列：
许多设计师因空间关系，管线无法存放甚至做动时拉扯到管线，这款TTRV-C将可以排除这个困难，因机身为中空可让管线通过避免了机械做动时的管线拉扯。
TTRD-C系列：
因为市场机械的需要，许多机台以及机械手臂的{dy}轴必须中空也希望伺服马达能直结，我们特别开发出TTRD-C来解决这问题，成功的做到减速机中空并且伺服能直结，更能实现应用的便利性。
台湾TSUNTIEN滚柱减速机分为五大系列：
一、一段式滚柱减速机TTRA-E系列（全滚柱型）
二、二段式滚柱减速机TTRAD-E系列（行星齿+滚柱，高保持力矩）
三、机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）
四、中空型滚柱减速机TTRV-C系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）
五、中空型滚柱减速机TTRD-C系列（机械手臂{dy}轴中空穿线应用）
1，一段式滚柱减速机TTRA-E系列
TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（减速比从40～60比）
2，二段式滚柱减速机TTRAD-E系列
TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（减速比从82～361比）
3，机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列
TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（减速比从82～301比）
4，中空型滚柱减速机TTRV-C系列
TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（减速比=滚柱轮速比X大齿盘速比）
5，中空型滚柱减速机TTRD-C系列
TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（减速比从64.38～219比）
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