5441R双平台单烙铁自动焊锡锡机

应用范围：

华唯系列焊锡机器人主要针对人工焊锡很难达到的工艺制程，特别是SMT后段焊锡工艺中对温度敏感的电子元件焊接、以及因遇热敏感而无法通过回流焊的元件、小PITCH的DIP封装元器件、连接器、排线、细小的CABLE、喇叭和马达等。本公司开发了单轴、两轴、三轴、四轴、五轴、双Y轴等平台的焊锡机器人，另配套产品有：焊锡机专用控制系统、焊锡机专用焊台、焊锡机专用破锡送锡机、焊锡机专用手柄、专用烙铁头、破锡送锡机配套出锡管、出锡针咀、锡渣清洗器、烟雾净化机等配套产品均可生产批发、是各大焊锡机生产厂家配套的{zh0}帮手。        行程XYZR X=300mmY=300mmZ=100mmR=+/-270*(可选) 动作速度 XYZ轴：0-500mm/sec R轴：0-600度sec 记忆容量 999组、9999点/组（无限扩展） 最小分析度 0.01mm 重复精度 ±0.02mm 重量 约55kg 耗电量 启动380W、正常运转180W 空气压力 5kg/cm2 适用锡丝 ￠0.3mm~￠1.6mm 焊锡参数 点焊 拖焊 抖焊 送锡装置 双破锡送锡 可调线径（可选断锡堵锡报警功能） 控制系统 DSP控制器 驱动方式 步进电机 控温装置 双高频渦流式/0-520℃可调 烙铁头清洗顺 气吹式 送锡出锡管 标配600mm，可订做长短，不同线径配不同的管径 出锡针咀 ￠0.3mm-￠1.6mm 专用烙铁头 150W

150W专用高频烙铁 手柄构造： 烙铁组件与手柄的安装： 破锡送锡机：

   锡机其{zd0}优点为焊接产品焊点一致，焊接时间一致，品质稳定性能好。同时适用于多款产品，一人操作一台或多台设备，其焊接效率可达到人工焊接的2~4倍，具有极高的产能优势。"       
   焊锡机其{zd0}优点为焊接产品焊点一致,焊接时间一致，品质稳定性能好。同时适用于多款产品,一人操作一台或多台设备，其焊接效率可达到人工焊接的2~4倍,具有极高的产能优势。       
  特别适用于汽车电子,数码,电子,电声,LCD,线路板等生产行业,连接（CONNECTOR）,RJ/网络变压器,排线,FPCB拉焊,COF拉焊,电脑主板,细小的CABLE,喇叭和马达等高速高质量焊接.对焊接工人的焊接技术无任何要求,工人只需按一下"启动"键,即可实现高速焊接,能有效确保焊接的一致性、可靠性、稳定性,能有效jjr员流动快,招工难和人员紧缺的现像。       

线路板焊锡机应用领域：     
1.半导体产品：LSI、IC、混合IC、CSP、BGA等；     
     
2.光学产品：照相机、摄像头等；     
     
3.电子产品：机械零部件、印刷主板、小型开关、电容器、可变电阻器、水晶振荡器、LCD、磁头、继电器、连接器、发动机、变压器等；       
     
4.一般性家电产品：DVD、音频设备、汽车导航系统、电视游戏机、电视机、收音机、洗衣机、吸尘器等；     
     
5.精密机器/电器产品：VTR、录像照相机、电子钟表、各人电脑、PDA、打印机、复印机、计算器、液晶TV、医疗器械等；      
     
6.大型机械产品：摩托车、汽车、船舶、航空器、人造卫星等；     
     
7.一般性消费品：打字机、玩具、乐器、CD、电池等；     
     
焊锡机的功能特点：     
     
1.可对各种工件进行高速拖焊,点焊,斜线焊接，抖焊等     
     
2.有焊点阵列复制、参数复制功能；     
     
3.可在程式中间插入清洗步骤,并可设定跳过,夹具翻转等步骤；     
     
4.独有焊接产品品名设置，调用查找更直观；     
     
5.多级密码保护功能, 操作员与技术人员分别授权；     
     
6.多机器之间通信,程式相互拷贝,节省重复编辑程式时间；     
     
7.程式单个校正,整体校正功能,可实现工件整体平移校正或部分点校正；     
     
8.单步自动定位功能,方便程式的制作；     
     
9.程式存贮量多达999组,9999点/组，可按客户要求再增加；     
     
10.具备插入,删除功能,方便快速修改及制作程式；     
     
11.全中文人性化操作界面,动态显示运行坐标、焊接周期、产量、品名，直观可见的参数设置；     
 
线路板焊锡机主要技术参数： 
机器尺寸：680*719*815mm  （L*W*H）   
超大工作平台：500*400*400*100mm（X*YY*Z*R）    

驱动方式：5轴精密步进驱动 
定位精度：±0.02mm 
定位精度R轴：±0.05° 
导轨：台湾PMI导轨滑块、TBI丝杆 
控制系统：自主开发单片机 + 手持式编程器程序，存储量：999组，9999点/组   
送锡方式： 
温控功率：150W 
通讯口： R232 
电源：220VAC、50HZ 
气源：0.3Mpa 
整机重量：65kg 

5441R尺寸图：

1自动焊锡机一次性 焊接成功率为99.5%，比手工焊接品质更好；     

2自动焊锡机比手工焊锡更省锡线用量；  
3自动焊锡机根据优 化方案后产量得到很大的提升 

自动焊锡机的下单流程：
 客户咨询及电话沟通---拿到客户要焊的样品与焊锡良品---评估焊锡方案---试焊及拍好视频给客户评估---报价---制作治具及上门试焊--下单--生产-交货-验收-售后
焊锡机的交期：标准机台一般有现货，如没现货一般3-5天，由实际情况为准
焊锡机的保修：控制系统 温控系统 导轨 驱动 电机 破锡送锡机 光电开关保修一年；
焊锡机耗材：　烙铁咀　发热芯　整组烙铁手柄　破锡机刀片　破锡机齿轮　破锡机送锡管　破锡机送锡咀（见烙铁手柄及破锡送锡机配件图片详解）
焊锡机的保养 1：不要在多灰尘的车间使用 2：烙铁发热芯不要重力碰撞 3：手持盒编程器不要掉到地上 4：如经常使用，导轨每三个月{zh0}涂上润滑油

焊锡机常见问题                           
1、 打开电源开关后，按复位键，机器没反应。                           
答：请检查电源是否接好，急停开关是否拉起，各轴电机是否正常。                           
2、 打开电源开关后，按复位键，复位方向与正常方向相反。                           
"答：a、可能是电机线接反了，用同一组电机线调换接。b、也可能的传感器感应部分给遮住了，导致误报信号，用干

净的不插干净传感器就可以了。"                           
3、 打开电源开关后，按复位命令后，复位行程超出正常位置，电机一直在转动。                           
答：检查传感器是否已坏，感应片是否不到位或者已经脱落。                           
4、 打开电源开关后，按复位命令后，X、Y、Z、轴复位速度很慢。                           
"答：进入菜单4，把烙铁头物理起始角度调为90度，如果这样还不行，请检查X、Y、Z轴的默认运行速度是多少，设置

是否正确。"                           
5、 电机不正常工作。                           
"答：a、电机不转动，查看各电机线与驱动器连接是否正常（可根据驱动器上闪灯来判断，1、如果绿灯闪一次，红灯闪

六次，证明驱动器没负载，就是说电机线没连接好。2、如果绿灯闪一次，红灯闪五次，那就说明驱动器过载了，检查下

电机各组线是否连接。b、电机有转动，但噪音很大，电机有一组线已经正确接好，另一组线可能接触不良。"                           

6、电机发热很厉害                           
答：电机对应的驱动器电流过大，把电流适当的调小，也可能散热不良引起的。                           
7、 运行过程中电机失步、丟步。                           
"答：可能速度过快，已经超出机器运行的{zd0}速度，把运行的空移速度适当调小，也可能同步轮螺丝松掉
了，请仔细检查下各连接件螺丝。"                           
8、 接触点动作与实际动作不一致。                           
答：R轴电机方向一定要与手柄方向一致，或者检查下烙铁头物理起始角度设置是否正确。                           
9、 各轴在运行的过程中偏位了。                           
答：首先检查治具有没有偏位，其次检查固定烙铁手柄的螺丝有没有松动，再次检查各轴皮带同步轮是否松动。                           
10、 按复位键，复位方向与正常方向相反。                           
"答：检查传感器是否坏了，或者有什么杂物挡住了发光位置，使传感器不能正常工作。可以在系统菜单3中第二

页第九项查看各输入信号是否正常来判断。"                           
11、 运行过程中堵锡。                           
答：所用锡线是否符合机器所配送锡管，送锡嘴是否堵塞了，焊接过程中是否有元件挡住送锡方向。                           
12、 送锡机送锡不准确。                           
答：检查破锡机导锡轮是否松动，导锡槽口是否与齿轮刀片对中。                           
                           
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