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Electrical Specifications:(技术参数)
Model
Step angel (°)
Motor Length L(mm)
Rate Voltage (V)
Rate Current (A)
Phase Resistance (Ω)
Phase Inductance (mH)
Holding Torque (kg.cm)
Lead Wire (NO.)
Gear Ratio
Rotor Inertia (g.c㎡)
Detent Torque (g.cm)
Motor Weight (kg)
23HS4610-06BAG30
1.8
41
5.7
1
3.9
6
30:1
120
0.21
0.45
23HS5610-05BAG10
51
6.6
8.2
7.2
10:1
275
0.36
0.65
23HS5606-AG15
56
12
0.6
20
29
8.5
15:1
300
0.4
0.7
23HS7428-07AG20
76
3.2
2.8
1.13
5
18.9
4
20:1
480
0.68