扫地机器人组成结构：
1传感部分：相当于人的五官，起到对外界的感知作用；控制部分：相当于人的大脑，起到连接对肢体的支配；驱动部分：相当于人的肢体，被控制起到协调作业；吸尘部分：在智能吸尘器里面嵌入真空吸尘器部分；电源部分：提供机器所需要的动力系统，也是至关重要的一部分。
扫地机器人基本功能：
1、智能清扫   2、自主导航  3、边缘清扫
4、人机界面   5、防止掉落  6、低噪节能
7、记忆功能   8、停机保护