产品简介:
X36D 是一款高度集成的 GNSS+INS 组合导航整机,具有以下技术优势:
内置通过 AEC-Q100 认证的北云自研高精度 GNSS 芯片,支持全系统全频点 GNSS信号,包括 BDS-3、Galileo 等现代化信号体制
内置带有三轴陀螺仪和三轴加速度计的 MEMS
支持多种通信接口,如车载以太网、CAN/CAN FD、RS232 串口等
支持 PPS 及 gPTP 时间同步
支持 GNSS 原始数据、IMU 原始数据、RTK 定位结果和组合导航结果输出
支持外接里程计
产品特点:
全温标定高精度 IMU:
内置的高精度 IMU 均经过全温标定,改善了零偏稳定性等关键指标,航位推算精度大幅提升。
深耦合组合导航引擎:
采用深耦合组合导航算法,提高了 GNSS 信号观测质量,配合高精度 IMU,在城市峡谷等环境中,定位精度较松耦合算法可提升 2~5 倍。
高精度 GNSS 测量与定位引擎:
采用 Bynav REAL (Ransac Enhanced Advanced Location) GNSS 定位引擎,内置
完好性监测和部分模糊度解算算法,提升在城市环境中多径、干扰条件下的容错率和固定成功率,定位解算结果更加稳健。针对车载防跟踪设备、雷达和机场信号塔等常见干扰信号,采取高量化位数的信号预处理与干扰抑制措施,大幅提升车载场景下高精度定位的可用性与完好性。
针对性场景优化:
根据汽车等载体的特性建模,并针对性优化相关场景应用,使系统不惧地库、隧道、高架桥、城市街道和港口等复杂场景,有效应对遮挡、高速公路信号干扰等环境,为智能汽车等载体提供连续、稳定、可信和实时的高精度位置服务。
外观:
组合导航系统 X36D 的外观如下所示。